Рабоче-техническое

[kincajou]

И снова, и снова победу пою.
Заработали гиродатчики. Чувствительные, сволочи - постукивание по столу даёт ощутимые всплески выходного сигнала. Это даже очень хорошо. Плохо, что разрешение всего 12 бит - динамического диапазона легко может не хватить... ну да ладно, это задача на будущее (мобыть, понадобится ДВА гиродатчика - один "тонкий", другой "грубый"?)

Акселерометры тоже заработали, но как-то странно - выходной ШИМ-сигнал есть, но не такой, как в документации описано. Там сказано, что сигнал имеет логические уровни (фактически, от нуля до напряжения питания), а на деле оказалось, что размах едва дотягивает до 1 вольта. Причём никаких лишних закороток-замыканий-нагрузок на выходах нет. Непонятно. Если завтра не разрюхаю прямым методом, придётся действовать методом кривым - лепить на плату транзисторы, дабы усилить сигнал. Очень не хочется опять возиться с блохами...

Comments

[potan.livejournal.com]

постукивание по столу даёт ощутимые всплески выходного сигнала.

А подобные датчики вроде стараются изолировать от высокочастотных колебаний. Тогда, может, 12 бит будет хватать.

[kincajou.livejournal.com]

дело не в частоте колебаний, а в размахе. Ускорения могут быть довольно большими