как там выше кто-то написал? не надо тупо копировать природу. Муравьи таковые лишь из-за предельной степени оптимизации их устройства и алгоритмов, они никем не создавались для решения каких-то там специфических задач. Конструируя роботов, можно обойти или игнорировать многие ограничения (хотя это и _сложно_, но задача сугубо инженерная)