Не уверен, что переутяжеление базовой конструкции подобным "резервом" оправдано.

"Живой металл" хотя бы до концептуальной модели опытного образца дошел? Синтетические мускулы, вроде бы, уже. И упаковать их в "змею" вполне возможно.

ДА, еще одно, сенсоры на "конечностях" просто обязаны быть! Роботы не живые и не обязаны копировать мутные плоды эволюции, вслепую шаря конечностями в узких дырках:)