![[personal profile]](https://www.dreamwidth.org/img/silk/identity/user.png){kind=small}
(no subject)
Jul. 6th, 2010 11:10 pmДано: контроллер бесколлекторного двигателя. То есть три пары ШИМ-выходов, управляющих силовыми мосфетами. Между затворами и контроллером стоят, естественно, драйверы и гальваническая развязка (дабы напрочь отсечь проникновение помех от силовой части в контроллерную схему). В неактивном состоянии все ШИМ-выходы должны стоять в нуле, чтобы соответствующие мосфеты были отключены.
И именно так и есть в действительности.
Но когда контроллер крутит движок, один из выходов вдруг начинает работать в каком-то странном инверсном режиме - импульсы идут нормальные, с заданной скважностью, но в промежутках, когда их быть не должно (когда работают другие фазы), на дефективном (?) выходе сидит единица вместо нуля. Из-за чего соответствующая фазная "нога" силового моста периодически попадает в режим сквозного тока, что по понятным причинам есть крайне нежелательное явление.
Кто поставит диагноз? У меня кончились идеи.
Завтра проведу трансплантацию контроллера, но это слишком грубый метод, а меня интересует причина такого поведения схемы, отработанной в десятках экземпляров.
Не совсем по теме: бойтесь китайских движков, в которых используются разноцветные провода. Даже если в документации написано, какой цвет какому номеру контакта соответствует, реальность плевать хотела на эти соответствия.
И именно так и есть в действительности.
Но когда контроллер крутит движок, один из выходов вдруг начинает работать в каком-то странном инверсном режиме - импульсы идут нормальные, с заданной скважностью, но в промежутках, когда их быть не должно (когда работают другие фазы), на дефективном (?) выходе сидит единица вместо нуля. Из-за чего соответствующая фазная "нога" силового моста периодически попадает в режим сквозного тока, что по понятным причинам есть крайне нежелательное явление.
Кто поставит диагноз? У меня кончились идеи.
Завтра проведу трансплантацию контроллера, но это слишком грубый метод, а меня интересует причина такого поведения схемы, отработанной в десятках экземпляров.
Не совсем по теме: бойтесь китайских движков, в которых используются разноцветные провода. Даже если в документации написано, какой цвет какому номеру контакта соответствует, реальность плевать хотела на эти соответствия.
