kincajou | Achievments weekly

1) Реализован минимальный контроллер Wishbone, подключаемый как внешняя память к микроконтроллеру
2) ..причём сначала в асинхронном варианте, что жоско конфликтует со спецификацией, но для простых вещей оказалось вполне годным решением
3) реализовано простейшее периферийное устройство для WB - регистр, при записи в коий на плате включаются/выключаются соответствующие светодиоды, а при чтении мы получаем положение двух микропереключателей
4) реализовано устройство чуть посложнее, представляющее собой "декодер энкодера" - модуль, обрабатывающий сигнал с квадратурного энкодера и предоставляющий значения счётчика импульсов микроконтроллеру
5) ...причём этот дивайс СНАЧАЛА был написан весь полностью, затем испытан на реальном энкодере и показал свою 100%-ную работоспособность. Раньше я делал наоборот - смотрел на реальное железо и итерационно включал его поддержку в проект.

На очереди - контроллер ЦАП/АЦП, ШИ-модулятор, контроллер прерываний, модуль CAN, всякая мелкая мелочь.