кстати, такая задача в чём-то даже ещё бОльший вызов. Сделать ракету сложно, но ракет в мире дохренища, а вот аппаратов, способных опускаться до самых глубоких мест (что обитаемых аппаратов, что беспилотных) хорошо если с десяток разных наберётся.