Jun. 25th, 2012

kincajou: (Default)

Приготовьтесь, ща будет срывание покровов.

Ни для кого не секрет, что среди барышень попадаются такие, что считают себя "стервой" и даже умудряются этим гордиться. Берегитесь их. По той причине, то они плохо пахнут и источают трупные яды, ибо..

СТЕ́РВА, ы.

1.ж., только ед.Труп животного, падаль (старин.).Одна собака, упершись лапами в стерву, мотая головой, отрывала с треском то, что зацепила. Л. Толстой.2.м. и (преимущ.) ж., перен.Подлый, отвратительный человек (простореч. вульг. бран.).3.м. и ж.Употр. как пренебрежительно-бранное слово в таком же знач., как черт и т. п. (простореч. вульг. бран.).— Стали брюхо щупать у Комедо. Ишь ты, стерва!... как барабан! Помяловский. (Толковый словарь Ушакова, 1935-1940)

СТЕРВА ж. и стерво ср. труп околевшего животного, скота; падаль, мертвечина, дохлятина, упадь, дохлая, палая скотина. Ныне корова, завтра стерва. Стервяной, ко стерву относящ. Стервятина, падалина, мертвечина, мясо палого животного. Стервятник или стервяник, медведь самой крупной породы, охотнее прочих питающийся падалью; различают: овсяника, муравейника и стервятника, но ученые утверждают, что они разнятся только летами. || Пск. бранное также стервень, стервюжник, бешеный сорванец, неистовый буян. Стервятничье логво. || Стервятник, большой черный орел, могильник, следящий стаями за гуртами и войсками. Стервоядные животные. Стервенеть, стервениться, стать, приходить в остервененье, в бешенство, неистовство, ярость, зверство; начать остервеняться.
(Толковый словарь Даля, 1863-1866)

kincajou: (Default)
В Галапагосском национальном парке Эквадора умер самец гигантской слоновой черепахи, который был символом Галапагосского архипелага.

По оценке ученых, возраст черепахи по кличке Одинокий Джордж составлял примерно 100 лет, что для подобного животного сравнительно немного, так как продолжительность жизни этого подвида может достигать 200 лет и больше.

До конца XIX века на Галапагосском архипелаге была очень большая черепаховая колония, однако после того как моряки и рыбаки стали убивать черепах ради мяса, их популяция практически сошла на нет.

Как заявили представители Галапагосского национального парка, со смертью Джорджа окончательно вымер этот подвид черепах.
kincajou: (Default)
Ежели оснастить ось мотора датчиком, позволяющим с максимальной точностью определить реальное положение ротора, то задача управления становится если не тривиальной, то заметно более простой по сравнению с ситуацией, когда инфы о роторе нет ваще.

Положение ротора можно определять разными методами. Например, в дешёвых BLDC без встроенных датчиков используется метод "обратной ЭДС", когда контроллер смотрит на напряжение на "свободном" полюсе обмотки и ждёт, когда оно пересечёт нуль - форма кривой этого напряжения однозначно зависит от положения ротора, но есть два серьёзных "но":
1) на малых скоростях этот метод очень сильно теряет в точности, и это принципиально нельзя исправить
2) ежели хотим обезопасить схему и используем гальваническую изоляцию силовой части от логики, то в схеме возникает недешёвая развязка трёх аналоговых сигналов.

Гораздо удобнее, когда мотор заранее оснащён правильными датчиками. Например, если это датчики Холла (или что-то подобное). Обычно такие датчики выдают трёхбитный сигнал в коде Грэя, "однозначно" указывающий на то, что ротор находится в одном из шести возможных секторов (в "электрическом смысле", механически секторов может быть намного больше). Кавычки вокруг однозначности неспроста - остаётся довольно большая неопределённость положения, не позволяющая точно сказать, на какой именно угол повёрнут ротор. В принципе, это можно обойти, если контроллер реализует нечто вроде ФАПЧ, синхронизируемой по событиям от датчиков (примерно так сделано "синусоидальное управление" в недорогих моторчиках). Но ежели что-то с ротором случилось, то в промежутках между синхроимпульсами ФАПЧ будет непредсказуемо врать.

Самое клёвое - поставить энкодер, показывающий положение ротора в долях градусов. Чем больше долей, тем всё становится точнее, тем выше можно поднять КПД машины, доводя его до максимально достижимого.

И вот мы тут ща собираем новый прототип, с энкодерными датчиками, сделанными на Марсе! )

December 2016

S M T W T F S
    123
45678910
11121314151617
18192021222324
25 262728293031

Most Popular Tags

Style Credit

Expand Cut Tags

No cut tags
Page generated Jul. 22nd, 2017 04:51 pm
Powered by Dreamwidth Studios