Jun. 22nd, 2012

kincajou: (Default)
22 июня 1941 года - не самая трагическая дата в истории нашей страны. Самая трагическая дата в истории нашей страны еще будет.



Завидую оптимизму таких людей. Это ведь практически героическая самоотверженность - рассчитывать на то, что будет ТАКАЯ движуха, когда впереди лишь тихий распад и гниение в компании червей-трупоедов.
kincajou: (Default)
У фуры отказали тормоза. Результат:



Вот вам и голливудские взрывы, как по заказу... :(
kincajou: (Default)
1) Реализован минимальный контроллер Wishbone, подключаемый как внешняя память к микроконтроллеру
2) ..причём сначала в асинхронном варианте, что жоско конфликтует со спецификацией, но для простых вещей оказалось вполне годным решением
3) реализовано простейшее периферийное устройство для WB - регистр, при записи в коий на плате включаются/выключаются соответствующие светодиоды, а при чтении мы получаем положение двух микропереключателей
4) реализовано устройство чуть посложнее, представляющее собой "декодер энкодера" - модуль, обрабатывающий сигнал с квадратурного энкодера и предоставляющий значения счётчика импульсов микроконтроллеру
5) ...причём этот дивайс СНАЧАЛА был написан весь полностью, затем испытан на реальном энкодере и показал свою 100%-ную работоспособность. Раньше я делал наоборот - смотрел на реальное железо и итерационно включал его поддержку в проект.

На очереди - контроллер ЦАП/АЦП, ШИ-модулятор, контроллер прерываний, модуль CAN, всякая мелкая мелочь.

December 2016

S M T W T F S
    123
45678910
11121314151617
18192021222324
25 262728293031

Most Popular Tags

Style Credit

Expand Cut Tags

No cut tags
Page generated Jul. 26th, 2017 02:26 am
Powered by Dreamwidth Studios